أبحر اليخت الملكي بريتانيا في رحلات الأسرة المالكة البريطانية من عام 1954 حتى خروجه من الخدمة عام 1997، ويرسو اليوم في ميناء ليث على بعد نحو 15 دقيقة من وسط إدنبرة. تتجول في صالونات الاستقبال والغرف الملكية وغرفة المحركات، مع دليل صوتي بعدة لغات.